собачка (Англ. Pawl – засувка, фіксатор, стопор) – деталь, яка забезпечує безперервне лінійне або обертальний рух в прямому напрямку, але блокує зворотний рух. При прямому русі рейки або зубчастого колеса собачка ковзає по зубчикам, не перешкоджаючи руху.