У Стародавній Греції ляльковий театр існував в епоху еллінізму. витоки лялькового театру – в язичницьких обрядах, іграх з упредметнені богами. Згадка про ігрові ляльках зустрічаються у Геродота, Ксенофонта, Аристотеля, Горація, Марка Аврелія, Апулея.